El primer teodolito fue
construido en 1787 por el óptico y mecánico Ramsden. Los antiguos instrumentos,
eran demasiado pesados y la lectura de sus limbos (círculos graduados para
medir ángulos en grados, minutos y segundos) muy complicada, larga, y fatigosa.
Eran construidos en bronce, acero, u otros metales.
Luego en 1920, el ingeniero suizo Enrique Wild, logró construir en los talleres ópticos de la casa Carl Zeiss
(Alemania), círculos graduados sobre cristal para así lograr menor peso,
tamaño, y mayor precisión, logrando tomar las lecturas con más facilidad.
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