El primer teodolito fue
construido en 1787 por el óptico y mecánico Ramsden. Los antiguos instrumentos,
eran demasiado pesados y la lectura de sus limbos (círculos graduados para
medir ángulos en grados, minutos y segundos) muy complicada, larga, y fatigosa.
Eran construidos en bronce, acero, u otros metales.
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